Rochers de Cresta en boucle depuis Saillans

Voilà un petit moment que je me posais des questions quant à l'accessibilité de cette crête que l'on aperçoit bien à droite de la route lorsqu'on descend du Col de la Chaudière vers Saillans.
Cet itinéraire reste confidentiel (aucune référence sur Internet) et n'est d'ailleurs parcouru que par des locaux. En général tout le monde va plutôt aux 3 Becs.
Beaucoup de sous bois même si cela reste relativement aéré dans le premier tiers de la sortie. La vue est intéressante au sommet (Vercors et même Dévoluy).
Dans la continuité il faudrait explorer la possibilité de parcourir les arêtes ce que je n'ai pas eu le temps de faire.